Para la navegación, los robots suelen depender de infraestructuras externas o de algoritmos basados en mapas que, por lo general, conllevan grandes exigencias computacionales. Por su parte, insectos como las hormigas son capaces desde hace mucho tiempo de recorrer largas distancias y encontrar siempre el camino a casa de forma eficiente.
Inspirándose en su biología, científicos de la Universidad Técnica de Delft (TU Delft, Países Bajos) han creado ahora diminutos drones autónomos capaces de navegar por rutas interiores de hasta 100 metros. El avance ha sido publicado en la revista Science Robotics.
Los autores se basaron en descubrimientos biológicos sobre la forma en la que las hormigas reconocen visualmente su entorno y lo combinan con el recuento de sus pasos para volver sanas y salvas a casa. La estrategia permite a estos robots volver a casa tras largas trayectorias y requiere de muy pocos recursos de cálculo y memoria. El equipo dirigido por Tom van Dijk adaptó los métodos existentes para crear una estrategia bioinspirada que combina la odometría (medida de la distancia recorrida en una dirección concreta) y la localización visual, que guía la orientación en relación con puntos de referencia visuales del entorno.
Los investigadores implementaron su método en un dron del modelo Crazyflie Brushless de 56 gramos equipado con una cámara panorámica, un microcontrolador y 192 kB de memoria, y lo probaron en diversos escenarios de interior. El robot volÃ...