Un equipo de investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid ha desarrollado nuevos conceptos de diseño para integrar la mecánica y la electrónica dentro de la mano de un robot humanoide, potenciando una comunicación más amigable con los humanos y favoreciendo su interacción social.
ManoPla es una mano robótica cuya finalidad es la comunicación gestual. Este innovador proyecto ha sido ideado y desarrollado por investigadores del Centro de Automática y Robótica (CAR), un centro mixto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).
El diseño de ManoPla está inspirado en una mano real y es de bajo peso. Los desarrolladores han implementado soluciones imaginativas y originales para cumplir con este objetivo. ManoPla permitirá a los robots guía o de asistencia transmitir, de manera más natural, el énfasis, sentimientos y emociones, enriqueciendo así la comunicación humano-robot. El prototipo funcional cuenta con 17 articulaciones controlables y cuatro pasivas. En la robótica social, se busca una interacción amigable y natural con los humanos, y la comunicación gestual es tan elocuente como la verbal. Por ello, en la última década se han realizado numerosos desarrollos e investigaciones centradas en esa capacidad interactiva de los robots.
Por ejemplo, en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI) de la UPM, se ha desarrollado el robot social humanoide Hidalg...